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道教是土生的宗教：道教是中国古代宗教按其自身内在的逻辑，经过长期的历史发展而形成的，是中国土生土长的宗教。起源于自然的崇拜：华夏先祖崇拜自然、崇拜鬼神，盛行沟通人神意愿的占卜等多种方术。

这种原始宗教逐渐演变成殷周时期的对「天」或「上帝」崇拜和祖先崇拜。到春秋战国时期，古代宗教经历了显著的理性化演变，与社会文化知识的分化。诸子纷起，百家争鸣，其中尤以道、儒、墨(三家称为「显学」)、阴阳家、神仙家等，在文化史上都有相当深远的影响。形成的条件：至汉代，社会对宗教又产生急迫的需求，儒学发生宗教化，佛教也于此时传入。在这种社会背景下，当时崇尚黄老的思潮，兼综合各家思想，并与传统的鬼神崇拜、神仙思想、阴阳术数等逐步合流；从而，为中国文化「根柢」的道教的形成准备了必要的思想条件。

道教教派的成立：东汉顺帝时，道教早期经典《太平经》已经成书。张陵也于汉安元年(142年)受得「正一法文」和「正一盟威秘□」，遂入蜀传「正一道」(俗称「五斗米道」)。他设立「二十四治」，广收徒众，订立规条，形成道教中第一个教派。道教于此时正式创立。稍晚的光和(178-184)中，张角在东方广传「太平道」，建立起「三十六方」的道教组织。