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劉雲樵，字笑塵，年青時人稱「小霸王」，河北省滄州集北頭村（今屬南皮縣）人，生於1909年（宣統元年）農曆二月初八日，於1992年1月24日在台灣去世，享年84歲。(據武壇雜誌社《創辦人劉雲樵大師．年度記事》) 劉雲樵是八極拳代表人物李書文的入室弟子，精通八極拳、螳螂拳、八卦掌。創辦武壇，對八極拳在台灣的推廣有很大的貢獻。

劉雲樵家中世代書香傳家，滄州集北頭世家。始祖劉義，明代自即墨遷往滄州。累代官宦成進士者，一十二人；富甲鄉里。十六傳，至其父之沂，為庠生；伯之潔，為廩生，均入保定軍校習陸軍，有譽於時。

八歲時，父親劉保沂邀請八極拳名家「神槍」李書文，到府教拳。李書文當時在京津一帶名氣甚大，但因他曾在劉保沂部隊擔任教習，與劉保沂熟識，因此才能請得動他。

1931年，當時，張驤伍(李書文的入門弟子)正在山東黃縣負責維持治安、肅清煙毒、清剿土匪，李書文帶著劉雲樵前去拜訪。劉雲樵在這時候初開始嶄露頭角，連連挫敗數名前來挑戰的武師，得到「小霸王」的稱號。

1936年，天津租界日軍將校，有關東軍劍道師範太田德三郎者，為日本劍道高段名手。素輕中華武術無用，而劍技尤屬花法，直如舞蹈，不堪一擊。於是公開求戰，又無應者，其勢益張，以為中華無人。劉雲樵聞訊忿然，夜車赴津，訂約於法國公園，公開比劍。天津武術界為之振奮，咸來吶喊助陣。及期，雙方持木劍爭鋒。太田揮刃直撲，劉氏側攻應之，「一劍化三影」，連中其脅，太田為之棄劍撫膺而降。

1937年入朝陽大學，攻法律。不料瀘溝橋事變，全面抗戰。劉氏脫身走西北，入西安軍分校，習萬人敵。

　　畢業入伍，自排長始，屢戰積功，升連、營、團長，至上校軍階。數次負傷，一度被俘，解鄆城。自分必死，辭色不稍屈。日軍善與戰俘格鬥，以為戲侮，且習實戰。劉氏必連敗之，銳不可當。日人敬其勇、服其技，反以軍中配給之肉食罐頭分享。於是防範稍懈，劉氏越垣夜遁！

1937年劉雲樵報考陝西鳳翔的黃浦軍校七分校（第十五期），從軍報國。民國28年（1939年），正式畢業。

在等待分發的期間，因打獵，誤傷軍校校長，被逮捕下獄。經西北長官胡宗南將軍訊問，因劉雲樵回答：「國家正在危急之時，願上第一線光榮戰死沙場。」得到他的嘉賞，因而無罪，獲少尉官階，任排長，至太行山與日軍作戰，多次受傷，因功擢升連、營、團長。 　

　民國29年（1940年），受傷被俘，關在山西運城戰俘營。劉雲樵以其機智及武功，趁隙逃出，游過黃河，逃回後方。並因此大病一場，在西安療養。此後加入情報單位，多次深入敵後進行暗殺，有傳言認為他即是傳說中與「長江一號」齊名的「天字第一號」(據<劉雲樵先生小傳>)。

其時，立法院中每逢周日，例為武術界聚會之所。其會議室某號，為太極拳學會活動之地。而共和廳中，則各派名手雲集，有「聚義廳」之謔號。時論以為：「台灣的武術，台北最盛；台北的高手都在立法院『開會』」云云。

民國56年（1967年），總統府侍衛室準備進行改組，經其軍校同學孔令晟將軍的推薦，得到蔣介石召見後，在總統府侍衛室擔任安全顧問，並教授侍衛八極拳。之後在蔣經國舉辦的「聯指部拳術師資訓練班」中擔任教練，訓練了四期學員，其中包括蔣經國總統衛隊的七海警衛編組。

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